Saroo se retrouve séparé de sa famille à l'âge de 5 ans, perdu à Calcutta à 1500 km de son village. Il est adopté par des australiens. 20 ans après, il pense toujours à l'Inde et à sa famille. Il décide de la retrouver.

Dans l'Etat du Gujarat, en Inde, les femmes sont traditionnellement asservies aux hommes. Lajjo est une femme battue. Bijli, prostituée, subit le mépris des hommes. Rani, veuve très jeune, doit supporter seule son fils.

Pour un revenu supplémentaire, Mahendra a eu la mauvaise idée d'envoyer son fils Siddharth, âgé de 12 ans, travailler à 200 km de New Dehli. Son fils disparaît, peut-être enlevé par une bande mafieuse. Mahendra part à sa recherche.