Entre 1840 et 1889, la famille Prescott vit les grands épisodes de la conquête de l'Ouest : la ruée vers l'or, la guerre contre les indiens, la guerre de Sécession, la construction de la première ligne de chemin de fer, etc.

Un chevalier écossais vient en France pour faciliter le mariage entre une belle et riche comtesse et son vieil oncle. Il se retrouve impliqué dans des intrigues de cours.

Le roi Arthur a réussi à pacifier son royaume et il a constitué l'ordre des chevaliers de la Table Ronde, avec l'appui d'un preux chevalier: Lancelot. Mais Lancelot aime la reine, ce qui l'amène à s'éloigner.

Ivanhoé est un chevalier saxon, un fidèle du roi Richard Coeur de Lion. Le frère de Richard, le prince Jean, a fait courir la rumeur que Richard était mort afin de s'emparer du trône. Ivanhoé découvre que le roi Richard est prisonnier en Autriche.

Le duc de Streslau veut empêcher son frère Rudolf d'être couronné roi. Il fait droguer Rudolf afin qu'il ne puisse pas être présent lors de la cérémonie du couronnement. Les partisans de Rudolf trouvent un sosie pour le remplacer.

Nick se rend chez ses parents dans sa ville natale avec sa femme Nora. Son père n'apprécie guère que Nick ne soit pas devenu médecin comme lui. Mais les compétences de Nick s'avèrent utiles lorsqu'un peintre est assassiné.