Sarah, mal à l'aise dans sa famille, s'évade en lisant des contes fantastiques. Un soir, alors qu'elle garde son petit frère Toby, celui-ci est enlevé par des lutins sous les ordres du séduisant et cruel Jareth. Sarah se lance à la recherche Toby.

Après un tremblement de terre sur la planète Thaa, un cristal magique se fend et devient malfaisant. Les Skeksès, de grands oiseaux cruels, exterminent alors les Gelflings. Jen, un Gelfling, se réfugie chez les Mystics, des êtres sages et pacifiques.

Kermit et Fozzie, deux reporters, enquêtent sur le vol des diamants d'une créatrice de mode. Ceux-ci sont retrouvés au cou de Miss Piggy, une des tops-model de la créatrice. Kermit et Fozzie vont essayer de la disculper.