Tripp, un lycéen, s'est fabriqué une voiture 4x4 puissante à partir de récupération dans une casse. Un jour qu'il roule près d'un forage pétrolier, il rencontre un extraterrestre. Ce dernier améliore les performances de sa voiture.

Après la mort de sa mère, Marie-Kate va vivre avec son père. Celui-ci est persuadé qu'un monde invisible se trouve dans la forêt autour de la maison. Marie-Kate est très dubitative, jusqu'au jour où elle se retrouve projetée dans ce monde.

On est à l'ère glaciaire. Manfred est un mammouth et Sid, une mangouste volubile et gaffeuse. Les deux compères trouvent un bébé humain et tentent de le ramener dans sa tribu. Ils doivent le défendre de Diego, un tigre aux dents de sabre.