Grâce à son invention, un scaphandrier, Jacques-Yves Cousteau explore les fonds marins. Il équipe le bateau "La Calypso" pour pouvoir faire des recherches océanographiques et réaliser des documentaires pour le grand public.
Une adolescente turque s'enfuit d'un mariage forcé pour rejoindre son amoureux gitan. Cela met le feu aux poudres entre les deux communautés et Geronimo, une éducatrice qui s'occupe du quartier, va tout tenter pour préserver la paix.