Goemon, sorte de robin des bois japonais, vole un objet secret, ce qui provoque la colère du sanguinaire Hideyoshi. Sa tête mise à prix, le voleur virtuose va rapidement se retrouver au centre d'un écheveau de vengeances et de complots.

Ichi, une jeune orpheline aveugle de naissance, joue de la flûte pour gagner sa vie. Elle dissimule dans son bâton de marche un sabre, qu'elle manie avec une dextérité exceptionnelle. Elle sauve un samouraï aux prises avec le clan Banki.