Le roi Uter Pendragon reçoit de Merlin l'Enchanteur une épée magique: Excalibur. A la mort d'Uter, la lame de l'épée reste bloquée au sein d'une roche granitique. Seul celui qui pourra l'en retirer sera roi d'Angleterre. Les prétendants se succèdent.

Henri II, roi vieillissant, veut régler sa succession entre ses trois fils, tous trois ayant une soif inextinguible de pouvoir. Le processus se déroule en présence d'Eléonore d'Aquitaine, l'épouse du roi, une femme intelligente et manipulatrice.