Bajirao, un guerrier empreint de spiritualité, est désigné comme nouveau peshwa, c'est à dire Premier ministre et chef militaire. Bajirao a une épouse légitime, et tombe amoureux de Mastani, hindoue par sa mère, et musulmane par son père.

Pi a grandi dans un zoo tenu par ses parents en Inde pendant les années 40. Lorsque ses parents déménagent au Canada, il embarque avec eux et les animaux sur un bateau. Ce dernier est pris dans une tempête et fait naufrage.