Au début des années 1970, alors que les noirs luttent pour leurs droits, Ron Stallworth devient le premier officier de police noir au Colorado Springs Department. Il est mal accueilli. Il se fixe un objectif très ambitieux : infiltrer le Ku Klux Klan.

Sandra, gérante d'un fast-food, reçoit un coup de fil du lieutenant Daniels, qui lui apprend que sa caissière aurait dérobé de l'argent à une cliente. Obéissante, Sandra applique les consignes du policier en isolant la supposée voleuse.