Cheryl a raté son mariage, étant infidèle et consommant des drogues, et elle souffre du décès de sa mère. Pour tourner la page, elle se lance dans une longue randonnée de 1500 km, espérant revenir à la vie et se libérer de ses dépendances.

Dan Harrelson forme une nouvelle équipe unité d'élite S.W.A.T. Au même moment, un caïd de la drogue qui vient de se faire arrêter promet une récompense de 100 millions de dollars à celui qui le délivrera. Le S.W.A.T est appelé à la rescousse.